10.3969/j.issn.1000-3886.2012.01.007
永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动.在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行实验.结果表明永磁同步伺服系统经补偿后转速特性得到了明显提高,有效的抑制了转速的波动.
永磁同步伺服系统、转矩负载观测器、转速波动抑制、负载转矩突变、定子电流补偿
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TP29(自动化技术及设备)
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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