基于特征点的运动汽车跟踪算法研究

摘要：

设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法.结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的.

关键词：特征点、自适应卡尔曼滤波(AKF)、运动汽车、跟踪算法

所属期刊栏目：33

分类号：TN911.73

资助基金：甘肃省自然基金1014ZSB064;甘肃省教育厅硕导基金项目0914ZTB003

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16