基于dSPACE和PRBS的某电动缸模型辨识

摘要：

控制系统的设计和优化需要有合适的数学模型作为指导,对基于dSPACE平台系统和PRBS(伪随机二进制序列)信号的电动缸模型辨识进行了研究,着重讨论了基于dSPACE的系统搭建,PRBS信号参数的确定,基于最小二乘的模型辨识过程和基于拟合优度的模型验证,编写开发了产生PRBS信号、数据处理以及辨识的程序.结合现场试验数据,利用该方法及其对应的程序对某型电动缸进行了模型辨识,为电动缸控制系统的设计和优化提供相应的理论模型.

关键词：dSPACE、PRBS、最小二乘、电动缸

所属期刊栏目：33

分类号：TM921.54+1

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,11