基于时域的分数阶PID广义预测控制算法改进及仿真

摘要：

在分析FOPID(分数阶PID)算法和GPC(广义预测控制)算法的基础上,针对两种算法的不足,结合两种算法的优点,推导出了基于FOPID性能指标的改进的GPC算法FOPID - GPC算法,将GPC算法的性能指标通过FOPID构造出来.改进后的算法结合了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,稳定性较好.通过对工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真,在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了FOPID - GPC比PIDGPC和GPC算法的控制性能更好,为工程应用打下了较好的理论基础.

关键词：分数阶PID控制、广义预测控制、FOPID-GPC、性能分析

所属期刊栏目：33

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60904025

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,9