基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

摘要：

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现.

关键词：ARM、FPGA、运动控制器、S/T型加减速、Linux Qt

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61