伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

摘要：

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.

关键词：CANopen、软件植入、梯形轨迹规划

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项课题2009ZX04010-032

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34