基于UKF算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统

摘要：

针对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速、磁链估计问题,提出一种基于无轨迹卡尔曼滤波(UKF)的状态估计算法.为避免常用的对称采样方法仅适用于处理高斯噪声并且sigma点多带来的计算量大问题,依据UT变换理论,采用最小偏度单形采样方法,减少了近1/3的计算量.仿真结果表明,所提出的基于最小偏度采样的UKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速.

关键词：无轨迹卡尔曼滤波、最小偏度、无速度传感器、矢量控制、异步电机

所属期刊栏目：33

分类号：TM921.5;TM346

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6