10.3969/j.issn.1000-3886.2011.01.002
永磁直线电机神经滑模控制器设计
提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振.该方法由推力,磁链的积分函数建市滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压u<,d>、u<,q>,自适应算法根据可达性条件实时在线调整RBF神经网络的连接权值,从而使得系统最终到达滑模面,完成速度控制.仿真结果表明了该控制器的有效性.
神经滑模、直线电机、直接推力
33
TM301.2;TP275(电机)
上海市科技启明星计划09QB1401000;上海市教委科技创新重点项目09ZZ60;上海市重点学科B504
2011-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
4-6