10.3969/j.issn.1000-3886.2010.05.006
滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用
真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响.为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略.同时为达到期单效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用.最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性.
滑动模态、液压伺服、PID、鲁棒性、Lyapunov
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TP275(自动化技术及设备)
2011-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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17-18,26