具有饱和输入变时滞系统的自适应滑动模控制

摘要：

研究了一类具有饱和执行器且含不匹配不确定性和匹配外界扰动的变时滞系统的稳定性问题.基于滑模控制原理提出了一种自适应控制方法.该方法不仅取消了饱和界已知的条件,而且给出了滑动模态存在性和可达性的条件.

关键词：饱和、滑动模控制、时变时滞、自适应控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委科技发展基金06OZ26

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10