一类模糊自适应PID迭代学习控制系统的研究

摘要：

为了提高被控系统的控制精度和收敛速度,提出一种模糊自适应PID迭代学习控制算法,算法充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正.针对一类LTI系统,设计了具有针对性的模糊自适应PID学习律,并对本文提出的算法进行了仿真分析.

关键词：模糊控制、PID、学习律、迭代学习控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省国际合作项目0708WCGA145

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7