基于扰动观测器的永磁直线无刷直流电动机位置控制

摘要：

针对永磁直线无刷直流电动机(PMLBDCM)伺服系统抗扰动性能差的特点,研究了使用扰动观测器来抑制扰动,并在电流环设计了扰动观测器,以提高系统的抗扰动性和鲁棒性.仿真结果表明:改进后的系统具有更强的鲁棒性,系统的抗扰动性增强.

关键词：永磁直线无刷直流电动机、扰动观测器、截止频率

所属期刊栏目：32

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：甘肃省自然科学基金⑤资助项目2007-GS04794

在线出版日期：2010-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-7,41