基于S7-300的两电机系统DRNN神经网络PID控制

摘要：

针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统,文中提出了一种控制系统,其包括:两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和张力变量进行控制;神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制.将控制算法编程下载到PLC中,并采用PROFIBUS-DP现场总线实现S7-300 PLC和MMV变频器主从站式通讯.实验表明,采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统对负载的扰动有很强的抑制作用,系统具有良好的动静态性能,可有效跟踪任意给定轨迹.

关键词：感应电机、DRNN网络、解耦控制、PROFIBUS-DP

所属期刊栏目：32

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12