10.3969/j.issn.1000-3886.2010.02.017
基于CAN总线的排爆机器人的控制系统
介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯.排爆机器人(EOD robot)是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作.为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化.
CAN总线、伺服控制、DSP
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TP242.3(自动化技术及设备)
2010-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
52-53,72