基于RBF神经网络的伺服系统自适应自抗扰控制

摘要：

针对伺服系统中存在的非线性,提出了一种基于RBF神经网络的自适应自抗扰控制(ADRC)方法,设计了基于RBF神经网络的自适应自抗扰ADRC控制器.通过仿真和实验验证了该方法能有效地克服采用PD控制时系统的超速超回现象和爬行现象,在参数变化时具有较好的稳态性能和较强的鲁棒性.

关键词：自抗扰控制、自适应控制、RBF神经网络

所属期刊栏目：32

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25