10.3969/j.issn.1000-3886.2010.01.008
多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制
在简要介绍了永磁无刷直流电机(BLDC)的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统.与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等.样机实验结果表明:该系统具有良好的动、静态性能.
多轴运动控制系统、永磁无刷电动机、数字信号处理(DSP)、现场可编程门极阵列(FPGA)
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TP921.5
2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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