非线性网络化控制系统鲁棒容错控制

摘要：

针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov泛函,推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法.最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性.

关键词：时滞、网络控制系统、T-S模糊模型、鲁棒容错控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60964003;甘肃省自然科学基金项目096RJZA101;兰州理工大学特色学术梯队基金项目0950

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6