基于卡尔曼滤波器的零速修正技术在导弹发射车中的应用研究

摘要：

现代战争中,为了提高导弹武器系统的生存能力,采用机动发射是一项重要措施,而机动发射带来的问题是如何快速、精确地实现随机发射点的定位.该文提出了将零速修正(ZUPT)技术应用在导弹发射车车载捷联惯导系统中,并采用卡尔曼滤波对惯导误差进行实时计算并补偿,通过仿真验证,基于卡尔曼滤波器的零速修正技术能在很大程度上提高惯导的定位精度,并且途中不需任何外部信息,对于现代战争环境具有明显优势.通过对停车间隔时间不同对惯导性能影响的比较,为工程实用中合理选择停车间隔提供了重要的参考.

关键词：捷联惯导系统、零速修正、卡尔曼滤波、停车间隔

所属期刊栏目：32

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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