10.3969/j.issn.1000-3886.2009.06.006
全闭环飞锯运动控制的实现
目前在自动化生产线上广泛应用的飞锯机大都采用半闭环控制,安装在电机轴后面的编码器只能够间接的反映飞锯锯车的运行速度和位移.由于减速箱,齿轮齿条传动存在的间隙和机械磨损等非线性因素的影响导致半闭环控制的飞锯机的定尺误差大,运行不稳定.为了提高飞锯机在线动态锯切精度、保持良好的稳定性,该文讲述了一套包括上位机、PIE、伺服放大器的新型飞锯控制系统.此伺服控制系统采用全闭环的模糊PID位置控制,能够消除机械传动环节的非线性因素,提高了飞锯机的锯切精度.
飞锯机、伺服放大器、PLC、全闭环控制、模糊PID
31
TP278(自动化技术及设备)
2010-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
19-20,36