基于ARM Cortex-M3的步进电机线性速度控制的实现

摘要：

Conex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMy7体系架构的处理核.步进电机已被广泛的应用于速度、位置等控制领域.本文实现了基于Codex-M3内核处理器的步进电机的线性速度控制.针对步进电机控制过程中易出现的失步和过冲现象,提出了一种步进电机加减速控制算法.首先,在Codex-M3内核处理器上移植了μCOS-Ⅱ实时操作系统.在此基础上,利用系统的API接口函数用程序实现了加减速控制算法,并最终实现了对两路步进电机的控制.

关键词：Codex-M3、步进电机、内核移植、线性速度控制

所属期刊栏目：31

分类号：TM921.52

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44