基于条件技术的Anti-windup设计及其在伺服系统中的应用

摘要：

大多数执行器不可避免的会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至影响系统的稳定性.为此,该文介绍了条件技术的Anti-Windup设计方法.通过引入"可行参考输入"的概念,设计了以传递函数形式表示的抗饱和补偿控制器.并用此方法有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题,仿真结果表明转台伺服系统性能得到改善.

关键词：抗积分饱和、条件技术、可行参考、伺服系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：福建省自然科学基金项目E0710018

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,8