永磁直线同步电机滑模最优控制

摘要：

为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,提出利用滑模变结构控制和最优控制相结合,实现PMLSM高性能鲁棒控制.首先,利用线性二次型最优控制方法来确定系统的反馈增益和控制律;然后,利用滑模变结构控制理论改进最优控制律,保证最优控制过程的鲁棒性,从而设计出滑模最优控制器.仿真结果表明,滑模最优控制与传统PI控制相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电机、滑模控制、线性二次型、最优控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：安徽工程科技学院引进人才科研启动基金2008YQQ011

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3