基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

摘要：

针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案.用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能.实践证明,该方案具有组网方便、I/O响应速度快、接线简单等优点,是一种解决步进电机群控问题的最佳方案.

关键词：EtherCAT总线、软逻辑、可编程控制、步进电机

所属期刊栏目：31

分类号：TF273

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35