10.3969/j.issn.1000-3886.2009.02.014
基于粗糙集与遗传算法的机器人喷枪路径规划方法
为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法.首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优喷涂路径.对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿真,结果验证所提算法在喷涂机器人喷枪路径规划速度上具有优势.
复杂曲面、粗糙集、遗传算法、路径规划
31
TP18(自动化基础理论)
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
38-39,57