一种高鲁棒性的大滞后系统控制方法

摘要：

提出一种大滞后系统的控制方法.首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制.仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力.

关键词：大滞后系统、滞后时间削弱器、不完全微分PID控制、BP神经网络

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金项目E0710018;华侨大学高层次人才科研启动费资助项目07BS510

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37