基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制

摘要：

针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略.即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性.为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应.结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快.速度跟随准确.

关键词：无刷直流电机、粒子群优化算法、模糊控制、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TM301;TF273+.4(电机)

资助基金：甘肃省自然科学基金项目325061-A25-050

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32