带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究

摘要：

针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分-跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaplive)中.结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器.该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制.并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力.

关键词：抄纸过程、水分、定量、微分-跟踪器、无模型自适应控制器

所属期刊栏目：31

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19