基于灵敏度的积分对象PID控制器

摘要：

PID控制器被广泛应用在工业中去控制自平衡对象,但对积分对象的应用还比较少.本文针对积分对象,提出一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将积分对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后将两个回路等价为一个反馈回路结构并获得给定加权PID控制器参数整定方法,克服了传统PID控制器控制积分对象的不足.仿真结果表明本PID控制器整定方法可以使积分对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能.

关键词：PID控制、积分对象、灵敏度、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,14