电动汽车调速系统加速度变结构鲁棒控制

摘要：

针对电动汽车调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿.在此基础上,设计了滑模变结构控制器对预定的速度及加速度曲线进行跟踪控制,并利用其对扰动不敏感特性来抑制各种干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能.仿真试验表明,所设计的控制器具有较高的速度、加速度跟踪精度和较好的动态性能,且对负载变化、参数摄动等内外扰动的鲁棒性较好,满足电动汽车调速系统的控制要求.

关键词：电动汽车、加速度、扰动观测器、滑模变结构、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：U262.42;TP273(机车工程)

资助基金：江苏省研究生培养创新工程CX07B_117z

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16