基于参数优化模糊控制的矿车牵引系统研究

摘要：

针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制,以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题,提出了一种新的控制方案.方案中设计了通用模糊控制器,再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值,用此模糊控制器代替原系统的PID控制器.这种方案设计简单、实现方便.仿真和实际运行结果表明,此方案可行、有效,鲁棒性高.

关键词：直接转矩控制、微粒群优化、模糊控制、ITAE、平硐矿车

所属期刊栏目：30

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省科技攻关项目GS022-B52-112

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5