自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用

摘要：

针对某泵控缸电液位置伺服系统的特点,提出了自抗扰控制方案.自抗扰控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,并可将对象的不确定性、未建模动态和外界干扰的总量都估计出来,使系统性能得到有效补偿.仿真结果表明.该方案能保证系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,并且对内、外扰动具有较强的抑制能力.

关键词：电液位置伺服系统、泵控缸、自抗扰控制

所属期刊栏目：30

分类号：TH322(泵)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-16,20