具有通信约束的网络控制系统的协同优化方法

摘要：

对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的通信约束离散周期系统.采用线性矩阵不等式来描述信息调度与控制的协同优化问题,使闭环系统具有r指数渐近稳定.启发式求解方法在最优H∞性能下解决了信息调度策略问题,同时也节省了搜索最优解的计算时间.

关键词：网络控制系统、混合逻辑动态系统、通信约束、控制与调度协同设计、H∞控制、稳定度

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技计划项目2007C31009;浙江省湖州市科技计划项目2007YZ1l0;浙江省湖州市自然科学基金项目2006YZ03

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15