语音控制机器人的设计与实现

摘要：

设计与实现了一种能识别语音并接受语音控制的移动机器人,文中主要介绍了语音控制机器人的模块化硬件设计和基于μC/OS-Ⅱ内核的实时嵌入式软件移植和设计.该语音控制机器人可以接收任何人的语音控制、红外线遥控运动,并在运动过程中可以自动避障运行.整体设计价格便宜,系统稳定并可扩展,可以应用在许多场合.

关键词：语音识别、机器人、嵌入式系统、μс/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31