10.3969/j.issn.1000-3886.2007.05.009
基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究
根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿.实验证明了所设计控制系统的有效性.
机器人、视觉伺服、学习控制、小脑模型关节控制器
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TP24(自动化技术及设备)
广西自然科学基金资助桂科自0481011;广西工学院科学研究基金资助项目院科061408
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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