机器人乐队的系统设计与实现

摘要：

娱乐表演机器人的发展是服务机器人领域的一个新热点.针对2006年国际工业博览会展出的机器人乐队,详细介绍了机器人乐队的系统设计方案,包括机器人乐手吹奏部分及底盘移动部分的设计.机器人乐队的成功展出,表明该系统设计方案合理,系统运行可靠性高.

关键词：机器人乐队、仿人型、磁导引

所属期刊栏目：29

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委世博科技专项项目05DZ05834

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-25,35