基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统

摘要：

针对永磁直线同步电机伺服系统,采用迭代学习控制策略来实现参考位置信号的跟踪控制.详细分析了迭代学习ILc伺服控制器的模型结构,并给出伺服控制器的迭代学习更新法则.采用高性能Ds1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服系统.实验结果表明,迭代学习控制下的永磁直线伺服系统具有准确的位置跟踪能力,对外部扰动具有很强的鲁棒性.

关键词：迭代学习控制、永磁直线同步电机、伺服系统

所属期刊栏目：29

分类号：TM921.54+1

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13