机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

摘要：

在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台.

关键词：机器人足球、通讯子系统、nRF401、嵌入式实时操作系统RTX51

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南工业大学基金06C42

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47