高性能全自动RFID电子标签倒封装设备控制系统设计与实现

摘要：

根据RFID标签封装设备的工作流程和性能指标,分析了控制系统的任务和要求,确定了系统的总体控制方案;针对贴装模块高速、高精度定位的控制要求,提出采用双位置闭环加力矩环的三环控制结构,通过内环抑制干扰,快速消除角位移偏差,线位移外环实现稳定运行和精确定位.同时,中断和中断复用机制的应用,有效地解决了通过上位机实现各模块的协调及多视觉实时图像采集与处理的问题,从而极大地减小了上位机的负担,提高了整机的运行效率.

关键词：RFID、运动控制、双位置闭环控制、PMAC、中断及中断复用、倒封装

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973项目2003CB716207;国家自然科学基金"十五"重大项目50390063,50390064

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13