交流伺服电机快速准确定位的有效方法

摘要：

文章讲述了交流永磁同步电机位置伺服系统控制过程,分析了位置闭环系统在减速过程中易造成定位误差较大的原因,给出了分段线性减速的控制算法.利用微机强大的控制功能,实施了变结构控制思想,从而有效地提高了伺服系统的定位精度,满足了实际需要.

关键词：伺服电机、分段减速、变结构、定位

所属期刊栏目：29

分类号：TM921.54+1

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-7,10