基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究

摘要：

提出了一种基于CAN(controller area network)总线的网络控制系统的分布式消息调度策略.该策略改变传统CAN节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级.该文也对提出的调度策略进行了仿真分析.

关键词：分布式调度策略、CAN、时间间隔、标识符重构、网络控制系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50105005

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,63