基于工控组态平台的机器人等离子喷涂控制系统设计

摘要：

分析了机器人等离子喷涂工艺特点,开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统.该系统能满足喷涂工艺控制要求,并对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控,具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点.

关键词：机器人、等离子喷涂、组态软件、控制系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50075032;国家"十五"863机器人主题资助项目2001AA421150

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：8-9