离散变结构控制及在船舶舵机中的应用

摘要：

研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法.首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振.将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向.

关键词：离散变结构控制、滑模控制、船舶自动舵

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10