10.3969/j.issn.1000-3886.2006.05.006
火箭炮交流伺服系统的内模PID控制
火箭炮交流伺服系统是一不确定时滞对象,内模控制可提高系统稳定性和鲁棒性,因此提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法.仿真表明,内模PID控制器与常规PID控制器相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点,适用于该不确定时滞系统.
火箭炮、交流伺服系统、内模控制、PID控制
28
TP273+.3(自动化技术及设备)
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
17-19