10.3969/j.issn.1000-3886.2006.05.005
基于网络的电机远程控制系统内模控制器设计
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其它控制器必须依赖电机精确模型的缺点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.
电机远程控制系统、网络诱导时延、内模控制
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TP273(自动化技术及设备)
国防预研基金
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
14-16,57