装箱机械手控制系统的设计

摘要：

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制.该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.

关键词：PLC、伺服控制、机械手、Profibus总线

所属期刊栏目：28

分类号：TM571.6+1(电器)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74