10.3969/j.issn.1000-3886.2006.02.006
电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制
在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应PID控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.
位置扰动、力矩伺服系统、单神经元自适应PID控制
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TM921.54+1
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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