10.3969/j.issn.1000-3886.2006.02.005
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果.
预见控制、前馈补偿、直线永磁同步电动机、评价函数
28
TM921.54+1
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
17-19