基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制

摘要：

永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统.本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦.仿真结果表明:它与传统的PID控制相比,有很好的速度跟踪性能,验证了系统设计的可行性和有效性.

关键词：永磁同步电机、直接反馈线性化、李微分、线性控制

所属期刊栏目：28

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10