基于DSP的足球机器人控制电路设计研究

摘要：

针对RoboCup小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案.该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果.

关键词：足球机器人、控制电路、DSP、传感器

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29