10.3969/j.issn.1000-3886.2006.01.010
基于DSP的足球机器人控制电路设计研究
针对RoboCup小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案.该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果.
足球机器人、控制电路、DSP、传感器
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TP242.6(自动化技术及设备)
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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