10.3969/j.issn.1000-3886.2005.05.013
全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境.使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短.计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性.
路径规划、遍历算法、完备性、贪婪算法
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TP242(自动化技术及设备)
2009-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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